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« Ada for Automation » est un cadriciel pour développer des applications d’automatisme évoluées dans le langage Ada.

A4A : Binding Ada pour le pilote des cartes Hilscher cifX

Bonjour,

Je travaille actuellement sur un binding Ada pour le pilote (cifX Device Driver) des cartes Hilscher cifX.

A ce jour, ce binding permet d’utiliser les cartes cifX depuis un programme en Ada pour les échanges cycliques, c’est à dire les échanges d’entrées et sorties avec la périphérie déportée sur les bus de terrain, ce qui est suffisant dans beaucoup d’applications d’automatisme.

Voilà un bout de code jeté à la va-vite pour vous donner une idée de la chose.

En Ada, lorsque l’on appelle une fonction comportant des paramètres, il est possible de les nommer, ce qui facilite la lecture et la compréhension ultérieure, et je trouve que ça les fait ressembler à des appels de fonctions en « Structured Text ».

Si l’on ôte toutes les traces, ce programme est très limité : il recopie quatre octets d’entrée dans quatre octets de sortie durant 60 secondes.

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with Ada.Text_IO;

with A4A; use A4A;
with A4A.Protocols.HilscherX;

procedure Test_CifX is

   package cifX renames A4A.Protocols.HilscherX;

   Driver_Handle  : aliased cifX.Driver_Handle_Type;
   Channel_Handle : aliased cifX.Channel_Handle_Type;
   Result : DInt;

   Input_Data  : Byte_Array (0..9) := (others => 0);
   Output_Data : Byte_Array (0..9) := (others => 0);

   My_Timer : Integer := 10;

begin

   Ada.Text_IO.Put_Line (Item => "Test_CifX...");

   Ada.Text_IO.Put_Line (Item => "Initializing Linux Driver");
   Result := cifX.Linux_Driver_Init;
   if Result /= cifX.CIFX_NO_ERROR then
      cifX.Show_Error(Result);
   else

      Ada.Text_IO.Put_Line (Item => "Opening Driver");
      Result := cifX.Driver_Open (Driver_Handle'Access);
      if Result /= cifX.CIFX_NO_ERROR then
         cifX.Show_Error(Result);
      else

         Ada.Text_IO.Put_Line (Item => "Opening Channel");
         Result := cifX.Channel_Open
           (Driver_Handle          => Driver_Handle,
            Board_Name             => "cifX0",
            Channel_Number         => 0,
            Channel_Handle_Access  => Channel_Handle'Access);

         if Result /= cifX.CIFX_NO_ERROR then
            cifX.Show_Error(Result);
         else

            Ada.Text_IO.Put_Line (Item => "IO Exchange");
            loop
               Result := cifX.Channel_IO_Read
                 (Channel_Handle => Channel_Handle,
                  Area_Number    => 0,
                  Offset         => 0,
                  Data_Length    => 4, --Input_Data'Length,
                  Data_In        => Input_Data,
                  Time_Out       => 10);
               Ada.Text_IO.Put_Line (Item => "Channel_IO_Read");
               if Result /= cifX.CIFX_NO_ERROR then
                  cifX.Show_Error(Result);
               else
                  for Index in Input_Data'First .. 3 loop

                     Ada.Text_IO.Put ("Input_Data(" & Index'Img & ") : ");
                     Byte_Text_IO.Put (Input_Data(Index), Base => 16);
                     Ada.Text_IO.New_Line;

                     Output_Data(Index) := Input_Data(Index);
                  end loop;

                  Result := cifX.Channel_IO_Write
                    (Channel_Handle => Channel_Handle,
                     Area_Number    => 0,
                     Offset         => 0,
                     Data_Length    => 4, --Output_Data'Length,
                     Data_Out       => Output_Data,
                     Time_Out       => 10);
                  Ada.Text_IO.Put_Line (Item => "Channel_IO_Write");

                  if Result /= cifX.CIFX_NO_ERROR then
                     cifX.Show_Error(Result);
                  end if;
               end if;

               My_Timer := My_Timer - 1;
               exit when My_Timer <= 0;

               delay 1.0;
            end loop;

            Ada.Text_IO.Put_Line (Item => "Closing Channel");
            Result := cifX.Channel_Close (Channel_Handle);
            if Result /= cifX.CIFX_NO_ERROR then
               cifX.Show_Error(Result);
            end if;

         end if;

         Ada.Text_IO.Put_Line (Item => "Closing Driver");
         Result := cifX.Driver_Close (Driver_Handle);
         if Result /= cifX.CIFX_NO_ERROR then
            cifX.Show_Error(Result);
         end if;

      end if;

   end if;

   Ada.Text_IO.Put_Line (Item => "Deinitializing Linux Driver");
   cifX.Linux_Driver_Deinit;

end Test_CifX;

Cordialement,
Stéphane