Bonjour,

Après avoir présenté d’une manière générale les passerelles Hilscher netTAP, je souhaite vous fournir un exemple emblématique de leur utilisation.

Dans ce qui suit je vais donc m’attacher à démontrer que les mondes Schneider Electric et Siemens ne sont pas si étanches qu’il y parait.

Étant donnée la diffusion des équipements de ces fabricants on conçoit qu’il soit nécessaire de temps à autre de les faire communiquer ensemble. Ce qui n’est pas automatique car les protocoles de communication supportés en standard par ces équipements ne sont pas directement compatibles.

Parmi les protocoles disponibles dans les automates Schneider Electric figure en bonne place Modbus, en version série (Modbus RTU) ou en version Ethernet TCP/IP (Open Modbus TCP).

Récemment Ethernet/IP, protocole développé par le consortium ODVA que Schneider Electric a rejoint, a fait son entrée dans le monde Schneider Electric.

Côté Siemens PROFIBUS est disponible depuis la gamme S5 et PROFINET, son descendant sur Ethernet est présent sur la plupart des CPU récentes.

S’il existe des solutions intégrées comme les coupleurs PROFIBUS pour automates Schneider Electric ou Modbus RTU / TCP pour les automates Siemens, elles ne sont pas nécessairement faciles à mettre en œuvre ou très économiques.

Aussi, la solution passerelle Hilscher netTAP peut-elle tirer son épingle du jeu en proposant toute sorte de combinaison protocolaire adaptée au besoin. Chaque camp conserve sa technologie, outils et licences optionnels ne sont plus requis.

On trouve dans la gamme Hilscher netTAP les solutions suivantes :

• PROFIBUS / Modbus RTU
• PROFINET / Modbus RTU
• PROFIBUS / Modbus TCP
• PROFINET / Modbus TCP
• PROFIBUS / Ethernet/IP
• PROFINET / Ethernet/IP
• Etc…

L’exemple proposé met en œuvre une combinaison Open Modbus TCP côté Schneider Electric et PROFIBUS DP côté Siemens.

D’un côté nous avons donc une configuration automate Modicon M340 composée de :

• BMX P34 1000 / CPU 340-10 Modbus
• BMX NOC 0401 / Coupleur Ethernet/IP et Modbus TCP

De l’autre, une CPU S7 315-2DP Siemens équipée donc d’un port PROFIBUS que nous configurerons en maitre :

• 6ES7 315-2AG10-0AB0

Au milieu, une passerelle Hilscher netTAP disposant d’une connectivité Ethernet et d’une connectivité PROFIBUS :

• NT 100-RE-DP

Le programme exemple pour l’automate Schneider Electric M340 contient :

• la configuration de l’automate avec la fonction IO Scanning montrant les requêtes suivantes :
• lecture seule de 32 mots (FC3),
• écriture seule d’un mot (FC6),
• écriture seule de 64 mots (FC16),
• lecture de 32 mots / écriture de 32 mots combinées (FC23).
• une table d’animation présente les variables relatives aux requêtes.

Il est disponible ici.

Le programme de la CPU Siemens S7 contient :

• la configuration de la CPU, on aura pris soin d’importer le fichier GSD de la passerelle dans le catalogue matériel.
• le programme principal OB1 utilise les fonctions DPRD_DAT (Read Consistent Data of a Standard DP Slave) et DPWR_DAT (Write Consistent Data to a Standard DP Slave).
• une table de variables affiche les données des modules définis.

Il est à votre disposition là.

Enfin, la configuration de la passerelle :

• après avoir chargé le firmware qui va bien, NTOMBDPS.NXF, comme évoqué ici,
• on configure les paramètres côté Open Modbus TCP,
• puis côté PROFIBUS DP. Ce n’est pas obligatoire mais on a inséré un module PROFIBUS pour chaque requête Modbus TCP, c’est plus cohérent, et on a intégré les états (status) de chaque côté dans les données de l’autre.
• on termine par l’affectation (le mapping) des données,
• et on n’oublie pas de transférer la configuration dans le netTAP.

La configuration de la passerelle peut être obtenue en suivant ce lien.

I can help…

Cordialement,
Stéphane