Bonjour,
Dans ma présentation des cartes Hilscher cifX qui mettait en avant les avantages des solutions d’automatisme sur PC, j’ai mentionné la solution ICS Triplex ISaGRAF.
Cette solution ne se cantonne pas au monde PC puisqu’elle est également disponible pour l’embarqué, j’aurai l’occasion d’y revenir.
Présentons ISaGRAF en quelques mots. Pour une présentation plus détaillée, la documentation, etc… votre moteur de recherche pourrait vous renvoyer chez ISaGRAF.
Le Workbench, l’atelier de développement, vous permet de développer votre application d’automatisme dans les langages disponibles dans la norme IEC 61131.
Au choix, l’atelier génère le code de votre application en C pour intégration dans votre code exécutable ou en TIC (Target Independent Code) pour exécution sur une machine virtuelle ISaGRAF.
La machine virtuelle ISaGRAF est disponible en standard sur les plateformes PC et les systèmes d’exploitation Microsoft Windows®, IntervalZero RTX®, QNX® et Linux® ;-).
Cette machine virtuelle est également fournie sous forme de code source pour portage sur la cible de votre choix. C’est ainsi que, chez Hilscher France, nous l’avons portée sur la plateforme Hilscher netX avec le système d’exploitation temps réel hautement optimisé maison rcX.
Des boites à outils, Toolkits, permettent d’écrire des blocs fonctions métier ou pour encapsuler votre propriété intellectuelle, vous connecter à des tâches de plus haut niveau, mais aussi des pilotes, comme nous l’avons fait pour les cartes Hilscher cifX.
Le pilote ISaGRAF pour les cartes Hilscher cifX existe pour les OS cités ci-dessus et offre une interface unique, basée sur l’API standard Hilscher, simplifiée pour l’utilisation dans un programme automate, et ce quel que soit le système d’exploitation ou le bus de terrain, classique ou sur Ethernet Temps Réel, en version maitre ou en version esclave.
Un programme exemple ISaGRAF est fourni qui démontre toute la fonctionnalité.
Ainsi vous disposez d’un solution d’automatisme particulièrement ouverte et performante : PC ou embarqué, le système d’exploitation de votre choix, les protocoles de communication adaptés à votre marché et à votre besoin, l’ouverture grâce aux boites à outils et au serveur OPC ISaGRAF qui offre une connectivité pour les solutions de supervision.
ISaGRAF offre également une librairie de fonctions qui permet de réaliser une solution de contrôle-commande distribuée conforme à la norme IEC 61499. Vous pouvez trouver chez ISaGRAF, parmi la documentation, des « papiers blancs » exposant cette norme et son potentiel.
Avec IEC 61499, votre programme applicatif est réparti sur plusieurs contrôleurs ou cibles, l’aspect communication est géré automatiquement sans avoir à spécifier des interfaces ou définir des variables explicitement. Vous raccordez simplement des blocs fonctions dédiés.
Chez Hilscher France, nous pouvons vous proposer une solution d’intégration autour de ISaGRAF et des cartes Hilscher cifX.
Cordialement,
Stéphane