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La société Hilscher développe depuis 1986 des solutions de communication intelligentes.
La dernière génération d’interfaces est construite autour des systèmes sur puce netX développés par Hilscher.

Hilscher, Labo, netIOT, netPi

Raspberry Pi : un tableau de bord pour votre automate Modbus

Bonjour,

L’article précédent montrait la réalisation d’un tableau de bord pour un serveur Modbus TCP un peu particulier avec Node-RED.

Il est bien sûr possible d’appliquer ces mêmes technologies pour créer un tableau de bord quel que soit le serveur Modbus TCP ou l’esclave Modbus RTU.

En l’occurrence, j’ai à ma disposition un automate M340 de SCHNEIDER ELECTRIC, muni d’un coupleur NOC04101, et qui possède, entre autres, la fonctionnalité serveur Modbus TCP et le « flow » ci-après réalise les opérations suivantes :

D’une part, on lit et on affiche dans une jauge la valeur du %MW200.
On trouve donc les nœuds suivants :

  • un nœud qui effectue la lecture du %MW200, fonction FC3, lecture de registres internes,
  • un autre, l’extraction et la mise en forme de la donnée pour la jauge,
  • et la jauge elle-même.

D’autre part, un potentiomètre permet de régler la valeur du %MW210.
Il y a ainsi :

  • le nœud du potentiomètre,
  • et celui réalise l’écriture du %MW210, FC6, écriture d’un registre interne.

Le code de la fonction d’extraction est très simple, la requête FC3 remonte un tableau de données et l’on ne s’intéresse qu’à la première :

var msg_out = {payload:msg.payload[0]};
return msg_out;

Le programme automate se contente de recopier la valeur du %MW210 dans le %MW200 pour les besoins de ma démonstration.

[
    {
        "id": "43e491b2.0b35a8",
        "type": "tab",
        "label": "Modbus",
        "disabled": false,
        "info": ""
    },
    {
        "id": "6ca8bbe5.c10cfc",
        "type": "modbus-read",
        "z": "43e491b2.0b35a8",
        "name": "",
        "topic": "",
        "showStatusActivities": false,
        "showErrors": false,
        "unitid": "",
        "dataType": "HoldingRegister",
        "adr": "200",
        "quantity": "1",
        "rate": "1",
        "rateUnit": "s",
        "delayOnStart": false,
        "startDelayTime": "",
        "server": "43c0221.3e519dc",
        "x": 150,
        "y": 100,
        "wires": [
            [
                "d1453b66.31e57",
                "74b2d916.437c08"
            ],
            []
        ]
    },
    {
        "id": "d1453b66.31e57",
        "type": "debug",
        "z": "43e491b2.0b35a8",
        "name": "",
        "active": false,
        "tosidebar": true,
        "console": false,
        "tostatus": false,
        "complete": "false",
        "x": 350,
        "y": 100,
        "wires": []
    },
    {
        "id": "35d64d2a.3a0dfa",
        "type": "ui_gauge",
        "z": "43e491b2.0b35a8",
        "name": "Modbus Gauge",
        "group": "338d75bf.8d7ca2",
        "order": 1,
        "width": 0,
        "height": 0,
        "gtype": "gage",
        "title": "MW200 Gauge",
        "label": "units",
        "format": "{{value}}",
        "min": 0,
        "max": "65535",
        "colors": [
            "#00b500",
            "#e6e600",
            "#ca3838"
        ],
        "seg1": "",
        "seg2": "",
        "x": 500,
        "y": 180,
        "wires": []
    },
    {
        "id": "74b2d916.437c08",
        "type": "function",
        "z": "43e491b2.0b35a8",
        "name": "",
        "func": "var msg_out = {payload:msg.payload[0]};\nreturn msg_out;",
        "outputs": 1,
        "noerr": 0,
        "x": 330,
        "y": 140,
        "wires": [
            [
                "35d64d2a.3a0dfa",
                "de0996f0.d1aef"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "de0996f0.d1aef",
        "type": "debug",
        "z": "43e491b2.0b35a8",
        "name": "",
        "active": false,
        "tosidebar": true,
        "console": false,
        "tostatus": false,
        "complete": "false",
        "x": 490,
        "y": 140,
        "wires": []
    },
    {
        "id": "82cf117c.244d88",
        "type": "modbus-write",
        "z": "43e491b2.0b35a8",
        "name": "",
        "showStatusActivities": false,
        "showErrors": false,
        "unitid": "",
        "dataType": "HoldingRegister",
        "adr": "210",
        "quantity": "1",
        "server": "43c0221.3e519dc",
        "x": 500,
        "y": 320,
        "wires": [
            [],
            []
        ]
    },
    {
        "id": "7fad2d38.5ba184",
        "type": "ui_slider",
        "z": "43e491b2.0b35a8",
        "name": "Modbus MW210 Slider",
        "label": "MW210 Slider",
        "group": "338d75bf.8d7ca2",
        "order": 0,
        "width": 0,
        "height": 0,
        "passthru": true,
        "topic": "",
        "min": 0,
        "max": "65535",
        "step": 1,
        "x": 160,
        "y": 320,
        "wires": [
            [
                "82cf117c.244d88"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "43c0221.3e519dc",
        "type": "modbus-client",
        "z": "43e491b2.0b35a8",
        "name": "M340",
        "clienttype": "tcp",
        "bufferCommands": true,
        "stateLogEnabled": false,
        "tcpHost": "192.168.1.100",
        "tcpPort": "502",
        "tcpType": "DEFAULT",
        "serialPort": "/dev/ttyUSB",
        "serialType": "RTU-BUFFERD",
        "serialBaudrate": "9600",
        "serialDatabits": "8",
        "serialStopbits": "1",
        "serialParity": "none",
        "serialConnectionDelay": "100",
        "unit_id": 1,
        "commandDelay": 1,
        "clientTimeout": 1000,
        "reconnectTimeout": 2000
    },
    {
        "id": "338d75bf.8d7ca2",
        "type": "ui_group",
        "z": "43e491b2.0b35a8",
        "name": "Modbus",
        "tab": "52e4f040.d2daf",
        "order": 1,
        "disp": true,
        "width": "6"
    },
    {
        "id": "52e4f040.d2daf",
        "type": "ui_tab",
        "z": "43e491b2.0b35a8",
        "name": "Modbus",
        "icon": "dashboard",
        "order": 3
    }
]

Le code du flow est disponible ici :
Node-RED-M340-OMB0

Et le tableau de bord résultant ressemble à ceci :

Je suis certain que vous voyez déjà toutes les opportunités qui s’offrent à vous pour un investissement somme toute modique.

Avec un œil sur votre automate depuis n’importe quel navigateur, de votre bureau ou sur votre mobile, vous pourrez vous consacrer à d’autres tâches comme apprendre Ada 😉 :
https://learn.adacore.com/index.html#

Bien sûr, lorsque vous vous serez fait la main sur votre Raspberry Pi, vous pourrez compter sur une version industrialisée de celui ci comme le netPI CORE 3 :
https://www.hilscher.com/products/product-groups/industrial-internet-industry-40/netiot-edge/niot-e-npi3-en/

Cordialement,
Stéphane