Bonjour,
Je vous avais présenté dans cet article le firmware spécifique Modbus TCP – CANopen Maitre / SDO + NMT.
Je rappelle rapidement que ce firmware permet les fonctions de lecture / écriture de SDO et la commande NMT CANopen via Modbus TCP.
Ce firmware était disponible pour la passerelle Hilscher NT 100-RE-CO. Nous l’avons porté sur la version économique NT 50-CO-EN.
Vous disposez donc de deux options, l’une pour raccorder un réseau CANopen constitué de plusieurs esclaves, la seconde pour raccorder un seul équipement.
Le manuel utilisateur pour ce firmware est disponible ici :
Manuel%20Utilisateur%20Passerelle%20NetTAP%20Modbus%20TCP%20CANopen%20V02.pdf
Un projet de configuration exemple SYCON.net est également fourni :
NT-OMBCOM-ACYC%2020130718.zip
Enfin, le projet de test avec un automate Schneider Electric M340 est téléchargeable là :
http://www.hf-news.fr/download/netTAP/NT-OMBCOM-ACYC/SchneiderElectric/nt-ombcom-acyc.sta
Le firmware est disponible auprès de Hilscher France.
N’hésitez pas à solliciter Hilscher France si besoin.
Cordialement,
Stéphane